Асума Сарутоби (яп. 猿飛 アスマ Сарутоби Асума) — одарённый джоунин с большим жизненным опытом, которому были вверены Тёдзи Акимити, Сикамару Нара и Ино Яманака. Ему с лёгкостью удавалось держать их сплочёнными, собирая вместе и угощая барбекю после каждой миссии. Входил в группировку под названием «Двенадцать ниндзя-защитников», которая охраняла лорда-феодала. Предпочитал в качестве оружия использовать тэкко, напоминающий кастет с острым, удлинённым до запястья лезвием, также владел техниками стихий Ветра (прежде всего) и Огня.

Во II части аниме встречался с Курэнай Юхи, которая ждала от него ребёнка. Погиб в бою с Хиданом, членом Акацуки.

Впоследствии душа Асумы была призвана Кабуто с целью использования в войне против альянса синоби. Команда № 10 была вынуждена вступить с ним в бой. Перед тем, как Асуму запечатали, он простился со своими учениками.